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2. PDF：基于matlab/RTW和RTLinux的四足机器人半物理仿真研究 实践教学是培养学生实践能力，培养创新、创业人才的重要教学环节。""智能机器人""是一门实践性非常强的工科专业课，它的实践性教学设计思想是通过各种手段增加学生参加实践的机会，培养学生的实际工作能力。本文主要论述了""智能机器人""课程实践教学的实施方法、手段和发展方向，教学的实际结果表明，学生对该........
3. PDF：基于RTLinux的半物理实时仿真平台研究 针对目前用传统的线性回归等方法拟合有控炸弹攻击点所存在的问题，文中提出了采用BP神经网络算法对某有控炸弹的攻击点进行拟合的新方法。该方法可以用matlab仿真软件实现，其拟合效果直观。有控炸弹攻击点与攻击条件可以通过神经网络的阈值和权值来表现。通过实例说明了应用BP神经网络进行有控炸弹攻击区......
4. PDF：基于VxWorks的地形跟随半物理仿真平台的研究 轮轨作用力对车辆的运行品质及安全有重要影响;现有轮轨力测量方法采用了特制的测力轮对测量和轨道静态测量，其成本高、周期长、稳定性差;对现有轮轨力测量方法进行了研究，提出了降维状态观测器的方法观测轮轨力;建立单轮对车辆轨道垂向耦合模型，以车辆状态响应值与轨道激励作为降维状态观测器的输入;通......
5. PDF：快速原型中Simulink模型的代码自动生成 研究利用键合图模型在matlab Simulink环境下进行模拟电路仿真，将模拟电路的键合图模型转化为matlab Simulink中的功能模块后进行仿真，针对仿真过程中由于开关状态切换或电路短路、断路故障造成的键合图能量路径改变的问题，使用键合图因果关系重分配算法在线改变模块内部因果关系，实现模拟......
6. PDF：基于Simulink/Stateflow模型的嵌入式软件开发研究 本文主要介绍了手机按键音也就是DTMF信号的检测方法。并对DTMF信号的原理和Goertzel算法进行了简要的解析。程序通过计算信号的短时能量和短时过零率，对信号在频域上进行分析，成功的找出了按键音对应的数字号码。相信在低噪声环境下的信号检测能有一定的应用价值。...
7. PDF：基于SiC MOSFET非线性电容C_(GD)的matlab电路仿真模型 主要介绍了用matlab和Ansoft Designer软件优化设计由带状线实现的和差网络，最后给出了一种8～12GHz和差网络及其测试结果。...
8. PDF：dSPACE快速控制原型在机器人控制中的应用 通过matlab平台建立了虚拟振动设备包括振动台和控制器，采用有限元软件建立振动台动圈、夹具、试件一体化模型作为被控对象，与虚拟振动设备形成闭环的虚拟振动试验系统，可开展仿真试验，成为振动试验辅助设计平台。...
9. PDF：基于RTW电控旋翼控制律的DSP实现 应用压电材料的压电效应，研究了带有一面柔性墙的三维闭合空间的辐射噪声控制，集压电材料组成的传感器和致动器与一体，并把VC++强大的图形界面编程能力与matlab丰富的数字信号处理函数资源相结合作为软件设计方法，用100Hz的单频信号模拟噪声源进行了实验研究，发现在100Hz处，闭合空间内的辐射噪声降......
10. PDF：基于虚拟样机的装备原理示教系统研究 在分析无刷直流电机(BLDCM，Brushless Direct Current Motor)数学模型的基础上，提出了一种BLDCM仿真模型建立的新方法。在matlab中利用C MEX S-函数搭建无刷直流电机模型，仿真结果表明建模方法提高了仿真效率。基于所建立的BLDCM仿真模型引进一个修正函数并......