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2. PDF：基于DSP的电机双闭环控制系统 滤波器是一种能使有用频率信号通过而同时抑制(或大为衰减)无用频率信号的电子装置。与模拟滤波器相比，数字滤波器在性能等方面都显示出明显的优点，而且还可以借助计算机软件编程方式实现。为了能够根据要求设计出符合指标的数字滤波器并进行软件仿真，选用了matlab软件实现滤波器设计。采用了冲激响应不......
3. PDF：基于xPC Target的直流电动机实时控制系统设计 以柔性金枪鱼月牙尾鳍为对象，对三关节机器鱼建立物理模型，并用matlab进行仿真。由模型对机器鱼的推进动力及推进速度进行研究，探讨了前进速度、横移和摇摆的幅度、频率及其相位差对柔性尾鳍推进性能的影响。该方法实现的运动仿真与真实的鱼的运动基本一致，速度随着摆动频率的降低而减小，随着相位差的减......
4. PDF：基于模糊PID控制的直流电机调速系统设计 短期热负荷预测对于城市集中供热系统的安全经济运行有着重要的作用，提高预测的精度是广大学者研究的首要任务。长期以来，研究者尝试了多种不同类型的神经网络对短期热负荷进行预测。由于集中供热系统的热负荷受外界温度等因素的影响较大，因而在进行神经网络建模时考虑天气因素才能使预测结果更为精准。......
5. PDF：采用磁编码器的直流电机控制系统设计及试验 将模糊自适应PID控制与PLC控制技术相结合，利用PLC来实现模糊自适应PID控制。相对于目前PLC通过查表来实现模糊控制的方法，文章在基于模糊控制规则表的基础上，提出了运用matlab系统仿真工具，通过matlab中的函数evalfis()求取模糊控制器在特定输入下的输出，然后取观测值，使用函数拟......
6. PDF：基于CDIO的自控原理课程实验教学平台研究 结合某电厂300MW机组氧量风量控制系统建模与优化的实例，介绍利用matlab软件包中辨识和非线性优化工具NCD(NonlinearControlDesign)进行分散控制系统(DCS)中氧量控制系统辨识和PID控制系统参数优化的方法，分析讨论了火电厂燃烧风量控制系统特性，实际建模和参数优化的实现技......