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1. PDF：基于matlab的底盘测功机控制系统仿真 为了吸引光电信息工程专业学生对""数字图像处理""这门学科的学习兴趣，该文根据应用技术大学高年级本科生学习特点和数字图像处理学科本身的特点，提出了一种基于问题驱动和matlab相结合的教学方法，在具体教学实践中取得了较好的教学效果。...
2. PDF：自适应模糊PID控制器在开关磁阻电机中的应用 飞轮储能电力变换器是一个功率双向流动的变换装置，它控制机械能与电能的转换，直接影响着飞轮电池能量的转换效率[1]，但是目前的电力变换器不能满足飞轮储能系统稳定、经济运行，因此设计出一种新型的电力变换器拓扑，采用恒定转矩与恒定功率双重控制方法控制系统的充电环节，在放电环节采用BOOST升压电路提......
3. PDF：基于模糊自适应的PID控制系统的研究 一般而言，我们通过设定机器手各关节的驱动力矩进一步对机器手轨迹进行跟踪控制，在这种很费力的方法下来使得机械手的运动逼近期望轨迹[1]。不可避免的是大量实践表明抖动还是会普遍产生，会在机械手启动的时候产生很大的影响，我在阅读及分析大量文献的前提下，应用新型的基于RBF神经网络的新型滑模变结构......
4. PDF：基于模糊PID控制的交流励磁调节系统的matlab建模与仿真 随着FPGA的发展，越来越多的信号处理采用FPGA电路作为高速、小型化、实时信号处理的硬件平台，基于FPGA的信号处理技术是未来高速信号处理的基础。在雷达信号处理、OFDM通讯波形调制领域，广泛使用快速傅里叶变换(FFT)技术。以CORDIC算法为基础，完成基4DIT-FFT算法中的蝶形单元的设计，......
5. PDF：基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制系统的仿真研究 针对云模型理论的研究现状以及传统的PID控制器存在的控制参数适应性差、处理复杂非线性问题手段单一等缺陷，本文首先对二自由的机械臂进行了运动学和动力学分析，给出了机械臂数学模型;然后在考虑实际操作中机械臂存在的死区、未知负载等非线性因素的前提下，设计出了一维云模型控制器;最后在matlab的仿真......
6. PDF：基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统的仿真研究 液位控制是工业生产乃至日常生活中常见的控制，比如锅炉液位，水箱液位等。针对水箱液位控制系统，建立水箱模型并设计PID控制规律，利用matlab仿真，整定PID参数，得出仿真曲线，得到整定参数，控制效果很好，实现了水箱液位的控制。...
7. PDF：模糊PID控制在煤炭分拣机器人控制系统中的应用 通过煤矿企业环境影响因素交叉作用有向图构建邻接矩阵，采用matlab迭代计算可达矩阵，建立环境影响因素交叉作用下结构模型，采用超矩阵模型确定准则层和指标层权重，最后通过在某煤矿企业实证应用。结果表明:影响因素交叉作用采用的可达矩阵和划分方式可以准确确定其结构模型，关系矩阵模型有效解决影响因素......
8. PDF：无刷直流伺服驱动系统设计 为了实现芒果图像形状特征和颜色特征的提取，应用matlab软件设计了芒果静态图像特征提取系统，系统可实现芒果面积和周长等形状特征信息的提取，还能实现芒果颜色特征的提取。通过芒果形状和颜色特征可为芒果大小和品质自动分级奠定基础，该研究还为其他农产品的快速检测提供了理论依据。...
9. PDF：自适应模糊PID控制器在供水系统中的仿真研究 边缘检测是图像处理中很重要的组成部分，其效果直接影响到后面的图像分析。在此介绍Roberts算子、Prewitt算子、Sobel算子、LOG算子和Canny算子等经典边缘检测算子，对其性能和算法特点进行分析。运用matlab进行算法的仿真，并对其检测结果进行分析和比较，得出Canny算子的边缘连接程......
10. PDF：基于PLC的PID控制系统 本文以永磁无刷直流电动机作为被控对象，应用遗传算法对其转速控制器的PI参数进行了优化设计，同时使用matlab软件分别对常规设计法与遗传算法所得到的动态跟随性能进行了仿真比较，通过比较结果可以看出:采用遗传算法确能起到优化调速性能的目的。...