仿人智能积分控制算法已被提出并被写入教科书中 ，是一种公认的有效的先进算法 .但这种算法仍然存在一些缺陷 .在指出这些缺陷的同时 ，分析了产生的原因并提出了改进后的仿人智能积分控制算法 ，然后用matlab仿真试验 ，证实了改进后算法的有效性和优越性

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