发表日期：2018年08期 出版：《电源技术》 主管单位：中国电子科技集团公司;第十八研究所 作者：王宇,米文博,刘庆瑞,刘嘉元 页数：3页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9DYJS2018080330 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：306 论文引用次数：4

建立了MH00005-E00机器人的D-H坐标系及运动学模型，在matlab环境下编写了机器人逆运动学方程求解代码，并对提取的涡轮叶片特征点进行了特定算法的数据处理，实现了机器人末端装载的激光位移传感器始终与叶片型面垂直且数据的坐标姿态在激光位移传感器指定的测量范围内。编写了机器人能够识别的JOB文件代码...

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