发表日期:2017年11期 出版:《电源技术 主管单位:中国电子科技集团公司;第十八研究所 作者:彭湃,程汉湘,陈杏灿,李蕾 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9DYJS2017110110 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:386 论文引用次数:19

基于肘杆式压力机的基本结构,进行运动学逆解分析。提出一种参数化组合式正弦函数作为加速度曲线的加减速算法,规划滑块的运动轨迹,使滑块的运动轨迹更加平滑,提高了伺服压力机高速工作时平稳性,降低了对伺服控制系统瞬态响应的要求。利用matlab平台搭建肘杆式压力机的运动学模型,由给定的滑块运动轨迹曲...

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