发表日期:2010年04期 出版:《湖南第一师范学院学报 主管单位:湖南第一师范学院 作者:朱莎 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9DYHN2010040350 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:79 论文引用次数:1

由于非线性摩擦力的存在,大型模锻装备在低速运行时易出现速度不稳定、抖动、甚至爬行,致使其加工性能变差。通过对大型模锻装备低速部分进行建模并仿真分析,表明非线性摩擦力是影响大型模锻装备低速稳定性的主要因素。分别采用传统PID控制和基于Lu Gre摩擦模型建立的摩擦观测器加PID控制进行摩擦补偿,并...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。