PDF:V带传动的可靠性优化设计
发表日期:2007年02期
出版:《北京工业职业技术学院学报》
主管单位:北京工业职业技术学院
作者:黄宇婷
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9BGZJ2007020010
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
下载次数:191
论文引用次数:1
在已建立的非SLIP仿袋鼠单足跳跃机器人系统机构模型的基础上,对其进行运动学、动力学分析,用matlab软件进行了优化设计建模及解算,得出了最优解,并确定了各部分结构的质量和长度参数,为机器人的机械结构设计提供了重要依据。
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。