发表日期:2007年02期 出版:《北京工业职业技术学院学报 主管单位:北京工业职业技术学院 作者:黄宇婷 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9BGZJ2007020010 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:191 论文引用次数:1

在已建立的非SLIP仿袋鼠单足跳跃机器人系统机构模型的基础上,对其进行运动学、动力学分析,用matlab软件进行了优化设计建模及解算,得出了最优解,并确定了各部分结构的质量和长度参数,为机器人的机械结构设计提供了重要依据。

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