为解决多电机同步控制难以满足高精度控制和比例同步控制的问题，提出一种改进型偏差耦合控制结构系统。根据每台电机的运行状态进行速度补偿，采用模糊PID控制器替换固定增益，结合速度补偿模块结构原理，对速度控制器进行改进，建立永磁同步电动机的控制仿真模型，并对3台电机改进偏差耦合控制进行仿真分析。...

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