PDF:变电站巡检机器人结构设计与分析
发表日期:2019年09期
出版:《兵工自动化》
主管单位:中国兵器工业第58研究所
作者:董龙飞,陶卫军
页数:5页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9BGZD2019090190
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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为直接模拟不同的加载和卸载刚度的环形弹簧,以某口径航空转管炮为研究对象,在matlab/Simulink软件环境下,建立不同刚度环形弹簧后坐缓冲运动仿真模型,并对比刚度不变的仿真结果。结果表明:环形弹簧卸载刚度的变化不会影响到最大后坐位移、最大后坐速度结果的仿真,但卸载刚度的变化使得最大前冲位移和最...
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