发表日期：2019年09期 出版：《兵工自动化》 主管单位：中国兵器工业第58研究所 作者：许飞 页数：4页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9BGZD2019090130 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：38 论文引用次数：0

针对机器代替人在变电站巡检的发展需求，设计一款带云台升降功能的巡检机器人，代替人工对变电站进行日常巡检。介绍机械结构设计、控制系统搭建，建立机器人运动学和动力学模型，运用matlab进行稳定性仿真分析，将实验得到的各行走电机驱动力矩与仿真得到的各行走电机驱动力矩进行对比。结果表明:该设计模型...

📙 相关资料

  1. PDF：装备自主定点精确投放的轨迹修正研究 采用matlab GUI工具箱进行了红外图像坏元检测软件设计。软件可绘制红外图像的灰度直方图、检测图像中的坏元、获取坏元的位置信息并将坏元在图像中标记显示。测试结果表明，该软件可实现坏元的快速准确定位。...
  2. PDF：军用装备定点精确投放的建模与仿真 针对控制工程基础实践教学中存在的问题，详细阐述在控制工程基础课程教学方法、教学手段、教学内容、实验教学、考核方式等方面的教学改革探索与实践。分别采用仿真软件matlab、Simulink、LabVIEW等建立控制工程基础各章的仿真模型，建设虚拟实验室，利用计算机来进行辅助控制系统教学实验。这样既节省......

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。