PDF:一种冗余机械臂的轨迹跟踪联合仿真研究
发表日期:2015年01期
出版:《导航定位与授时》
主管单位:北京自动化控制设备研究所;中国宇航出版有限责任公司
作者:沈志航,张新华,李楠
页数:6页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9DWSS2015010160
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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针对处于过电流状态的单液氮流道超导直流电缆和双液氮流道超导直流电缆,在matlab中建立超导电缆在过电流状态下的YBCO层、金属层和铜骨架的并联电阻模型。同时在COMSOL中建立固体传热模型,通过程序调用实现COMSOL和matlab的联合仿真,计算出电流分布和温度分布。在COMSOL中建立流固共轭传热模型,利用联合...
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