发表日期：2019年04期 出版：《大学物理实验》 主管单位：吉林化工学院 作者：谢根,苏艳丽,王小平,马紫微,姜其畅 页数：5页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9DWSL2019040200 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：142 论文引用次数：2

为提高框架系统控制性能，采用系统扫频方法对系统实际模型进行扫频辨识。由于加工和安装工艺等原因，框架不同位置处的摩擦力矩差异较大。研究了固定补偿值摩擦力矩补偿算法和变补偿值积分摩擦力矩补偿算法，并重新进行了扫频。根据辨识得到的模型设计了校正网络，提高了系统控制性能。

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