发表日期:2019年01期 出版:《大学物理实验 主管单位:吉林化工学院 作者:张林 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9DWSL2019010280 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:162 论文引用次数:1

冗余机械臂作为一种复杂的机电系统,其精确传递函数和动力学模型难以建立,为进行精确轨迹跟踪及动力学分析造成障碍。为代替实际的物理样机进行产品的性能测试,缩短物理样机的开发周期,提高设计质量和效率,利用matlab与ADAMS对机械臂搬运器件作业进行轨迹跟踪联合仿真研究。仿真结果表明,所设计机械臂具...

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