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1. PDF：基于dSPACE平台的稳瞄控制系统建模方法研究 从理论上研究填充介质柱壳在侧向爆炸载荷作用下的变形机理。假定圆柱壳体为理想刚塑性壳体并且无限长，忽略炸药爆炸时爆轰产物的轴向飞散。根据平面应变假设和塑性铰理论，将柱壳沿圆周方向均匀划分为N个首尾相连的刚性方杆，方杆之间用塑性铰连接。根据初边值条件分析壳体微元的受力情况，进而推导出运动......
2. PDF：基于matlab的PID参数最优化设计 PID参数的最优化设计通过单纯形法，利用matlab的语句、图形功能、工具箱函数和最优化工具箱优化目标函数，构建动态系统，以简化动态仿真过程控制系统。多变量目标函数寻优用单纯形法，参数初值按控制理论确定，目标函数程序用仿真函数Sim编写。并以调节器参数最优化设计为例，论述了目标函数构造、初值确定、.......
3. PDF：小波变换降噪技术及其在matlab中的实现 履带车辆行驶路面不平度采用加速度与光电开关传感器、电荷放大器、磁带记录仪进行测量。利用数据分析处理软件的importdata将记录的数据导入到matlab中，进行数据预处理，产生信号矩阵。通过滤波器、快速傅里叶变换、加速度功率谱估计、路面不平功率谱估计等对路面不平度的空间域功率谱进行计算和结果分析.......
4. PDF：倒立摆系统的线性二次型状态反馈控制 高速高精度跟踪控制系统，其速度和加速度误差环节的加入对系统的速度和加速度品质因数均有影响。通过matlab对比加入速度和加速度误差补偿控制策略前后的系统跟踪误差，可得出速度和加速度误差补偿能提高光电跟踪系统跟踪精度。在跟踪以最大速度50°/s、最大加速度30°/s2的等效运动目标时，最大跟踪误差小.......
5. PDF：基于dSPACE的智能控制算法 为便于对水下航行器的运动弹道和运动控制进行计算机仿真，建立一种基于matlab/Simulink的水下航行器模型。利用矢量化建模方法，给出水下航行器6自由度空间运动数学模型，详细论述Simulink建模过程和S函数的实现方法，并应用所建立的Simulink模型，对水下航行器的开环运动、操纵性以及闭环......
6. PDF：Excel求解常微分方程组的两种方法 为使桥式起重机精确定位和快速消摆，设计了利用PSO算法优化PID参数的定位防摆控制器。通过在matlab中编写PSO算法程序和连接matlab与Simulink的调用函数程序，结合在Simulink中建立的起重机吊重系统模型，完成了PSO-PID控制器控制的吊重系统的仿真。通过仿真，起重机小车实现了......
7. PDF：基于matlab的螺纹参数检测软件 为了提高光电稳瞄控制系统的设计能力，提出一种以dSPACE作为硬件平台的设计方法。介绍了dSPACE实时仿真平台的原理、配置和稳瞄接口电路，建立了稳瞄伺服控制系统的模型，并针对该模型设计了速率稳定回路、位置回路和跟踪回路控制器。试验结果证明:隔离度达到2.1%，120°阶跃时间小于1.2 s，满足瞄......
8. PDF：数据采集系统FIR滤波器的matlab仿真设计与DSP实现 升压斩波电路是电力电子技术应用的基础，也是基本斩波电路进行复合、构成的前提，其结构简单，元器件少，应用范围广泛，更是理论物理和电动物理学的具体应用【1】。它的工作原理，既符合电工技术的基本要求，又具有理论物理的特性。论文采用matlab软件对升压斩波电路进行仿真和验证，突出软件仿真的有效性、经......
9. PDF：基于dSPACE开关磁阻电机控制器开发方法 介绍了matlab数据采集工具箱的组成及基于matlab的数据采集过程，并用matlab控制NI采集卡设计实现了阵列成像雷达的同步数据采集系统。为用matlab控制其它采集卡实现数据采集与分析提供了实例参考。...
10. PDF：小波阈值去噪技术及其在LabVIEW上的实现 RBF神经网络是一种性能良好的前向网络，它具有最佳逼近性能。本文中基于RBF神经网络，以单神经元PID作为控制器NNC，RBF网络作为辨识器，实现对被控对象的雅谷比信息辨识。传统的系统辨识方法包括以脉冲响应、最小二乘法为基础和最大似然法等，普遍存在难以克服的不足。本文的辨识方法及模型参考自适应控制方......