📙 相关资料

1. PDF：基于粒子群优化算法的桥式起重机PID控制参数优化 针对四旋翼飞行器在飞行过程中，控制系统存在非线性、强耦合、不确定性和鲁棒性差的问题，建立了关于四旋翼飞行器的动力学数学模型，将自适应控制、模糊控制和滑模控制相结合，提出基于自适应模糊滑模控制(AFSMC)的快速平稳控制策略;采用模糊系统推理方法实现理想控制律的逼近;在满足李雅普诺夫稳定性条件......
2. PDF：FPSO算法在四旋翼飞行器姿态PID控制中的应用研究 本文在考虑实际市场因素的背景下，根据所给出的样本数据，分别进行了正态检验和回归检验，建立了正态分布模型和一元三次回归模型对问题进行分析求解。...
3. PDF：汽包水位粒子群-PID优化控制 叙述了利用多媒体制作软件Authorware5.0研制开发《控制工程基础》多媒体教学课件的思想及方法，并介绍了其结构、特点及运行平台。...
4. PDF：IPSO算法在黄酒发酵温控系统中的应用 本文针对在复杂系统中实现自适应参数的PID控制问题，介绍了一种基于模糊控制原理的PID参数自整定控制器的设计方案，同时利用matlab中的M文件和相应的FUZZY控制系统函数进行了仿真研究，仿真结果表明，参数自整定模糊控制系统比PID控制系统的鲁棒性好、控制精度得到提高。...