发表日期:2012年10期 出版:《兵工自动化 主管单位:中国兵器工业第58研究所 作者:金晓龙 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9BGZD2012100250 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:380 论文引用次数:3

为使桥式起重机精确定位和快速消摆,设计了利用PSO算法优化PID参数的定位防摆控制器。通过在matlab中编写PSO算法程序和连接matlab与Simulink的调用函数程序,结合在Simulink中建立的起重机吊重系统模型,完成了PSO-PID控制器控制的吊重系统的仿真。通过仿真,起重机小车实现了无超调无静差的快速定位,吊重...

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