PDF:多指标约束下PID参数统一优化定量整定方法
发表日期:2012年02期
出版:《兵工自动化》
主管单位:中国兵器工业第58研究所
作者:陈建国,黄立,张积广,王义强,王宏利
页数:6页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9BGZD2012020130
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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针对移动机器人运动轨迹的控制问题,提出采用模糊控制算法用于机器人运动轨迹控制的方法。采用光电传感器感知机器人的偏离角,选用Mamdani模型设计了模糊控制器,求得机器人的行走方位及纠偏大小,从而实现准确导航。并应用matlab对模糊控制器进行仿真。仿真及实际应用结果表明:该控制器能提高机器人寻迹控...
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