发表日期:2012年01期 出版:《兵工自动化 主管单位:中国兵器工业第58研究所 作者:毕效辉,潘红 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9BGZD2012010250 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:195 论文引用次数:7

为便于对水下航行器的运动弹道和运动控制进行计算机仿真,建立一种基于matlab/Simulink的水下航行器模型。利用矢量化建模方法,给出水下航行器6自由度空间运动数学模型,详细论述Simulink建模过程和S函数的实现方法,并应用所建立的Simulink模型,对水下航行器的开环运动、操纵性以及闭环运动控制相关问题进...

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