为改善位置随动控制系统性能，运用现代控制理论中的状态反馈、极点配置、观测器等技术，同时对多个状态变量进行闭环控制。因存在不可直接量测的状态变量，进一步设计一个降维观测器，用估计值实现不可直接量测的状态变量反馈。设计与仿真在matlab环境下实现，得到了符合要求的结果。

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。