PDF:基于matlab的转台控制系统模型辨识
发表日期:2007年08期
出版:《兵工自动化》
主管单位:中国兵器工业第58研究所
作者:王蕾,吉书鹏
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9BGZD2007080190
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考虑摩擦特性机械手是不连续动态系统,其自适应切换控制器,是利用不连续系统扩展Lyapunov函数方法设计的。考虑到模型的参数未知及其参数摄动的存在,通过选取非光滑Lyapunov函数和辅助非定函数项,并利用barbalat引理进行系统稳定分析。该自适应切换控制器能使机械手在具有库仑摩擦力和出现参数摄动的情况...
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