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2. PDF：在线参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真 根据模糊控制原理，设计了一种参数自整定PID控制器.借助于matlab的系统仿真软件Simulink，实现了对模糊PID控制系统的仿真，仿真结果显示模糊PID控制系统具有超调小、稳态控制精度高等特点....
3. PDF：基于Fuzzy-PID控制的雷达伺服系统研究 在工业生产中，液位控制系统得到了广泛应用，但是对于这种大滞后、非线性的复杂控制系统，传统的PID控制方法存在着参数整定困难，控制效果不理想的缺陷。在对传统的PID算法、模糊控制算法和神经网络算法研究的基础上，提出了一种将模糊神经网络PID算法应用到液位控制系统中去的解决方案，并采用matlab对液位......
4. PDF：模糊PID控制器的仿真研究 模糊控制器能适应被控对象是非线性和时变性的控制系统，并且鲁棒性较强，但它的稳定控制精度较差。常规的PID控制结构简单，具有一定的鲁棒性，稳定无静差。采用模糊控制器与PID控制器相结合，充分发挥各自的优点，使响应速度更快，稳定精度更高，鲁棒性更强。...
5. PDF：基于matlab的模糊PID控制器设计与仿真研究 matlab是一种优越的数值处理软件，具有强大的数值处理功能，在数学教学以及工程实用中得到了越来越广泛的应用。重点分析在定积分概念教学过程中matlab软件的应用。...
6. PDF：模糊自适应PID控制器的设计及应用研究 针对非结构环境下高速行进的轮式悬架移动平台的平顺性进行分析，建立七自由度整车动力学方程，研究其车体垂向加速度、俯仰及侧倾运动对移动载体平顺性的影响。建立四分之一车被动悬架动力学方程，研究其悬架动挠度、轮胎动载荷等对车体的影响。利用matlab/Simulink动态仿真模块，对以上参数进行仿真验证，为......
7. PDF：基于模糊控制的焊管切割机控制系统的设计和仿真 为了实现工业机器人的实时控制，进行前馈补偿，提高机器人的设计效率，以HT001型6自由度工业机器人为研究对象，运用牛顿-欧拉递推法对工业机器人进行了动力学分析，并采用三维设计软件SolidWorks及动力学仿真软件ADAMS联合建立了接近实际的6自由度工业机器人的动力学仿真模型，并进行了动力学仿真，......
8. PDF：基于matlab模糊自整定PID控制器的设计与仿真 为了提高无刷直流电机控制系统的动、静态性能，将模糊控制结合PID控制算法应用到无刷直流电机速度控制系统中。在分析了无刷直流电机速度控制系统的基础上，利用PSIM与matlab/Simulink共同建立了无刷直流电动机模糊自适应PID控制的仿真模型，充分发挥了PSIM和matlab/Simulink各......
9. PDF：基于matlab的参数模糊自整定PIO控制器的设计与仿真研究 活性污泥数学模型(ASM系列)已被广泛应用于污水处理过程的仿真和模拟。本文主要在ASM1模型基础上，以matlab/Simulink为平台，进行溶解氧(DO)的PI控制器设计，并进行调试运行。...
10. PDF：基于matlab的模糊自适应PID控制器的设计与仿真 应用matlab中的SIMULINK仿真工具分析直流伺服电动机动态特性并与传统的分析方法进行比较。结果表明，应用matlab分析直流伺服电动机动态特性可得到满意效果。...