PDF:速度/加速度误差补偿对光电跟踪系统精度影响分析
发表日期:2007年03期
出版:《兵工自动化》
主管单位:中国兵器工业第58研究所
作者:陈娇,郭光荣
页数:2页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9BGZD2007030400
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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基于模糊逻辑控制的速度控制器,其速度误差和速度误差变化率信号经量化因子转化后,通过规则评价和解模糊运算得到增量式输出。再定义输入输出变量的模糊子集数,采用mamdani极小法及加权平均法进行解模糊运算。该控制器以规则库离线设计制成模糊规则表,在线时采用查表的实现。通过matlab/Simulink仿真并与...
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