PDF:倒立摆系统的线性二次型状态反馈控制
发表日期:2007年03期
出版:《兵工自动化》
主管单位:中国兵器工业第58研究所
作者:李俊,高健,汪彦彦
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9BGZD2007030300
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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高速高精度跟踪控制系统,其速度和加速度误差环节的加入对系统的速度和加速度品质因数均有影响。通过matlab对比加入速度和加速度误差补偿控制策略前后的系统跟踪误差,可得出速度和加速度误差补偿能提高光电跟踪系统跟踪精度。在跟踪以最大速度50°/s、最大加速度30°/s2的等效运动目标时,最大跟踪误差小...
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