针对一种旋转位置伺服系统，提出了基于 T-S 模型的自适应神经-模糊推理系统(ANFIS)的控制方法。文章讨论了 ANFIS 网络的结构和学习算法，并在 matlab 的 Simulink 环境下，实现了对系统的实时控制。实验结果表明，训练后的 ANFIS 能很好地控制实际的对象。

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