发表日期:2006年10期 出版:《兵工自动化 主管单位:中国兵器工业第58研究所 作者:齐晓慧,田庆民,董海瑞 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9BGZD2006100490 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:3580 论文引用次数:109

通过对单级倒立摆的双闭环的控制数学模型的分析,采用模糊控制理论对倒立摆的控制系统进行计算机仿真。其中,内环控制倒立摆的角度,外环控制倒立摆的位置。在matlab环境下的仿真步骤包括:定义隶属度函数及模糊控制规则集、解模糊。结果表明,摆杆角度和小车位置的控制过程均具有良好的动态性能和稳态性能...

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