📙 相关资料

1. PDF：基于APDL的自动武器复进簧参数化建模与优化设计 针对倒立摆系统非线性、鲁棒性、镇定、随动及跟踪等问题，提出二次型状态反馈控制。LQR控制器用于倒立摆的控制模式，保持摆锤稳定在竖直向上不稳定状态点附近，使小车位移跟踪给定信号。应用matlab工具函数lqr，得到最优控制器对应的反馈增益矩阵，由此实现求反馈矩阵及倒立摆控制的程序。其仿真实验效果较........
2. PDF：电工电子技术CAI系统的实现 交-交变频器由36只晶闸管组成，其输入电压截取部分经拼接形成输出电压。触发脉冲时刻由余弦交截法产生。主电路含2个反并联整流电路，晶闸管触发脉冲控制模块主体为同步6脉冲发生器，输出双窄脉冲以控制晶闸管断通。系统建模在实际确定的导通模式基础上加上两管换流模式和正负换组模式;触发控制中正组变换......
3. PDF：LabVIEW与matlab的混合编程 matlab遗传算法(GA)优化工具箱是基于基本操作及终止条件、二进制和十进制相互转换等操作的综合函数库。其实现步骤包括:通过输入及输出函数求出遗传算法主函数、初始种群的生成函数，采用选择、交叉、变异操作求得基本遗传操作函数。以函数仿真为例，对该函数优化和GA改进，只需改写函数m文件形式即可。...
4. PDF：基于GPS-OEM板的低成本二维姿态测量系统 某电力公司的长期负荷预测模型，利用自适应神经网络模糊推理系统(ANFIS)建立。其结构分为计算输入的模糊隶属度、每条规则适用度、适用度归一化、每条规则输出及模糊系统输出5层。系统网络中含14个待定的前件和后件参数。采用matlab编程，通过Sugeno和evalfis函数训练ANFIS，按指定指标得......
5. PDF：双闭环模糊控制器在单级倒立摆系统中的应用 三次样条插值函数边界条件由实际问题对三次样条插值在端点的状态要求给出。以第1边界条件为例，用节点处二阶导数表示三次样条插值函数，用追赶法求解相关方程组。通过matlab编制三次样条函数的通用程序，可直接显示各区间段三次样条函数体表达式，计算出已给点插值并显示各区间分段曲线图。...
6. PDF：matlab与VC++接口在图像处理中的应用 转台的实时仿真平台采用matlab的xPC组件搭建。通过系统辨识工具箱，并根据半实物仿真得出的输入输出数据，确定转台控制系统的模型。在宿主机上利用matlab软件设计控制系统，然后生成C代码下载到目标机。目标机即可根据输入的激励信号对转台进行控制。...
7. PDF：模糊控制算法在移动机器人中的应用 描述了一种用于三维图像数据重构的可视化的新方法，其核心在于将三维图像数据模型分解为一组球面调和函数的正交基的扩展系数。利用最小二乘法将模型的原始数据坐标拟合成一组球面调和函数的正交基的扩展系数。这些系数可以通过个人计算机运算重建图像的三维模型。理论与实验表明:该方法的建模速度远高于......
8. PDF：四旋翼飞行器悬停建模及控制 针对目前我国脐带连接器存在的不足，对火箭自动对接脱落低温连接器进行研究。研究分析火箭连接器3-PSS机构的运动学特性，在推导其机构运动学正、反解数学方程的基础上，应用matlab/Simulink仿真分析活塞杆与动平台中心点的运动学关系。结果表明:3-PSS机构能实现连接器的对接动作，满足设计的区域......
9. PDF：基于matlab自动生成测试报告的研究 针对快速进行破片战斗部方案设计的需求，基于matlab平台开展破片战斗部快速设计。依据破片战斗部结构特征及威力参数模型，选取破片战斗部的6个基本特征进行战斗部方案结构描述，建立破片战斗部快速设计系统，应用工程模型进行破片战斗部威力参数计算和分析，实现对破片战斗部设计方案的快速评价和优化。结果......
10. PDF：发动机曲柄连杆机构运动及动力特性分析与仿真 近些年来，神经网络方法被引入财务失败预测中。LVQ计算方法被应用到中国上市公司的财务危机预测模型中，通过对网络的反复训练和学习，得到了较满意的预测结果。对传统的BP神经网络方法与LVQ神经网络方法进行了分析比较。研究结果表明，LVQ比BP算法具有更高的预测精度。...