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1. PDF：基于AMESim/Simulink的调距桨装置伺服系统联合仿真对比研究 为了优化飞行姿态信息，设计一种适用于捷联式航姿参考系统的九态扩展卡尔曼滤波算法，得到最优估计。为了验证此EKF算法的可行性和滤波效果，采用AHRS300惯性测量单元的数据进行matlab滤波算法仿真，把感器采集数据平滑计算后，建立精确的matlab算法模型作为参考。把两种结果作差比较，计算姿态角误差......
2. PDF：基于PSIM与matlab的双向能量变换器仿真研究 本文的中心思想是采用多种方法组合进行预测，对30个种类的用户全年8760个小时的用电量做全年最后一天的日负荷预测。本文根据聚类算法对数据进行归纳整理再拆分的特点先将数据聚成5类，根据5类用户曲线的特点分别采取不同的适用于各曲线的方法进行预测。本文在k-means聚类的基础上又采取了三种方法进行预........
3. PDF：液压四足机器人关节重复补偿控制 将时不变非线性动态系统的基于泰勒级数展开的小偏差线性化方法，归结为求取雅可比矩阵，再按状态向量、控制向量、输出向量的维数划分为4个部分，得到线性化状态空间模型的系数矩阵A、B、C、D，进而利用matlab的符号计算功能通过计算机求解系数矩阵的解析表达式.针对Bell-str m锅炉-汽轮发电机组模型......
4. PDF：基于AMESim与matlab/Simulink联合仿真技术的接口与应用研究 运用键合图方法建立液压振动系统的键图模型，提出将控制参数加入键图模型，用于控制液压振动系统功率流向的交替变化;根据键合图理论和控制关系建立系统的数学模型，并利用matlab/SIMULINK仿真软件建立其仿真模型，设置合理的仿真参数以得到更精确的仿真结果;利用键合图方法的扩展功能和SIMULINK建......
5. PDF：联合仿真平台下飞行模拟器Stewart平台及其负载控制研究 以多体系统理论为基础结合齐次坐标变换原理，以i5T5.2型数控车床为例，分析其组成部件及拓扑结构，通过matlab软件编写程序建立了该型车床的几何误差模型。通过计算机快速准确地对误差模型进行分析，并将分析结果以统计图的形式显示，便于发现误差分布规律及误差作用规律。通过机床实际加工棒料测得加工误差........
6. PDF：基于ADAMS与matlab的一种七自由度机械手轨迹跟踪控制仿真研究 文章充分利用matlab软件的图形动画特点，从高等数学极限、函数、定积分三方面的应用出发，介绍了matlab动画技术在文科专业学生学习高等数学的教学中的应用。经过教学实践证明，该方法确实能提高文科学生学习高等数学这门课程的积极性，并对课程中的抽象概念有了更加具体透彻的理解。...
7. PDF：基于ADAMS和matlab的双回路PID桥式起重机定位与防摆控制研究 本文采用主成分分析法对乌梁素海水体的污染程度进行定量化评价，结合前期实测数据，利用matlab软件，分析出影响乌梁素海水质的主要指标为总氮、总磷、溶解氧、化学需氧量、pH、五日生化需氧量和叶绿素，并分析了污染程度。分析结果与实际相符，具有一定的可靠性和实用性。...
8. PDF：输入指令整形技术在电液伺服系统中的应用 该文研究了M atlab的网络应用及其运行机制，提出了基于M atlab W eb Server开发网络教学实验系统的方法，并运用W eb技术及其CG I功能，开发了M atlab网络应用程序，建立了B/S模式的控制系统分析与设计网络教学实验系统。测试表明该系统结构简单、易扩展和维护、交互性强，有较......
9. PDF：基于AMESim与matlab\Simulink联合仿真技术的接口与应用研究 针对电动汽车串联锂离子电池组多次充放电后导致的电量不一致问题，提出一种能够快速有效的实现锂电池组均衡的方法。该均衡方案采用改进的单端反激电路为主电路，以双层开关臂作为选通单体电池的通道，在电池组充电时能够转移电压最高的单体能量，在电池组放电时能够补充电压最低的单体能量，最终实现整个电......
10. PDF：基于AMESim和matlab/Simulink的注塑机合模液压伺服系统的仿真研究 针对目前烟丝在线检测设备进行图像检测识别时，测量结果容易受到噪声、光线、温度和湿度等的影响，而导致参数时变、时间滞后等问题，设计一种基于matlab软件的自适应消噪技术，利用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)对烟丝图像噪声的非线性动态特性进行建模，并利用ANFIS逼近有色噪声，然后从测量烟丝图像中......