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1. PDF：基于APDL的自动武器复进簧参数化建模与优化设计 针对倒立摆系统非线性、鲁棒性、镇定、随动及跟踪等问题，提出二次型状态反馈控制。LQR控制器用于倒立摆的控制模式，保持摆锤稳定在竖直向上不稳定状态点附近，使小车位移跟踪给定信号。应用matlab工具函数lqr，得到最优控制器对应的反馈增益矩阵，由此实现求反馈矩阵及倒立摆控制的程序。其仿真实验效果较........
2. PDF：基于matlab自动生成测试报告的研究 针对快速进行破片战斗部方案设计的需求，基于matlab平台开展破片战斗部快速设计。依据破片战斗部结构特征及威力参数模型，选取破片战斗部的6个基本特征进行战斗部方案结构描述，建立破片战斗部快速设计系统，应用工程模型进行破片战斗部威力参数计算和分析，实现对破片战斗部设计方案的快速评价和优化。结果......
3. PDF：四旋翼飞行器悬停建模及控制 针对目前我国脐带连接器存在的不足，对火箭自动对接脱落低温连接器进行研究。研究分析火箭连接器3-PSS机构的运动学特性，在推导其机构运动学正、反解数学方程的基础上，应用matlab/Simulink仿真分析活塞杆与动平台中心点的运动学关系。结果表明:3-PSS机构能实现连接器的对接动作，满足设计的区域......
4. PDF：火箭弹检测信息分析系统 为更好地提高某防爆车座椅的平稳性，对比研究了线性被动悬架、天棚控制下的半主动悬架的动力学性能。在建立2种悬架的动力学模型和天棚控制系统的基础上，利用Adams与matlab/Simulink联合仿真，获得座椅的库仑阻尼力(FR)时域响应曲线、悬架系统的单位阶跃时域响应曲线、座椅相对于车身的相对位移时......
5. PDF：基于matlab的螺纹参数检测软件 为了提高光电稳瞄控制系统的设计能力，提出一种以dSPACE作为硬件平台的设计方法。介绍了dSPACE实时仿真平台的原理、配置和稳瞄接口电路，建立了稳瞄伺服控制系统的模型，并针对该模型设计了速率稳定回路、位置回路和跟踪回路控制器。试验结果证明:隔离度达到2.1%，120°阶跃时间小于1.2 s，满足瞄......
6. PDF：模糊控制算法在移动机器人中的应用 描述了一种用于三维图像数据重构的可视化的新方法，其核心在于将三维图像数据模型分解为一组球面调和函数的正交基的扩展系数。利用最小二乘法将模型的原始数据坐标拟合成一组球面调和函数的正交基的扩展系数。这些系数可以通过个人计算机运算重建图像的三维模型。理论与实验表明:该方法的建模速度远高于......
7. PDF：冲裁液压机缓冲系统 针对FESTO液位过程控制系统，提出一种可在线修改量化比例因子的模糊自适应PID控制算法。利用dSPACE实时仿真系统能与matlab/Simulink无缝链接的特点，通过matlab/Simulink将模糊自适应PID控制算法引入dSPACE实时仿真平台，并进行FESTO液位控制实验。实验结果表明......
8. PDF：基于matlab工具的遗传算法求解有约束最优化问题 针对相参雷达接收机的主要工作原理，运用数字信号处理理论和matlab软件研究相参雷达接收机的建模与仿真问题。通过对相参雷达接收机的天线模型、回波信号模型、噪声模型进行建模并对同步检波处理、动目标检测、恒虚警检测处理进行分析，实现相参雷达接收机的相干视频模拟。用matlab对某相参雷达接收机进行......
9. PDF：matlab与VC++接口在图像处理中的应用 转台的实时仿真平台采用matlab的xPC组件搭建。通过系统辨识工具箱，并根据半实物仿真得出的输入输出数据，确定转台控制系统的模型。在宿主机上利用matlab软件设计控制系统，然后生成C代码下载到目标机。目标机即可根据输入的激励信号对转台进行控制。...
10. PDF：倒立摆系统的线性二次型状态反馈控制 高速高精度跟踪控制系统，其速度和加速度误差环节的加入对系统的速度和加速度品质因数均有影响。通过matlab对比加入速度和加速度误差补偿控制策略前后的系统跟踪误差，可得出速度和加速度误差补偿能提高光电跟踪系统跟踪精度。在跟踪以最大速度50°/s、最大加速度30°/s2的等效运动目标时，最大跟踪误差小.......