发表日期:2017年03期 出版:《电气电子教学学报 主管单位:教育部工科电工课程教学指导委员会;东南大学 作者:吴宪祥,郭宝龙,闫允一,朱娟娟,孟繁杰 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9DQDZ2017030160 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:133 论文引用次数:0

本文针对""连续与离散控制系统""课程的特点,利用matlab的GUI工具设计了倒立摆控制教学辅助实例,能够对PID算法、线性二次调节器(Linear Quadratic Regulator)算法、H∞算法的参数进行设置,实现单级倒立摆的反馈控制仿真。该教学实例的应用加深了学生对倒立摆控制系统的认识,有助于理论知识的理解,提升学习...

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