按超精密加工伺服系统原理建立的交流永磁同步电机伺服系统模型，其控制装置处理输入数控指令和检测系统反馈数据后，送伺服驱动单元数字控制板，经放大器控制电机运转。模型用带扰动观测器补偿的滑模变结构控制，对控制函数切换并受滑动模态控制。由伺服电机转子坐标系电压方程建立的伺服系统数学模型，以电...

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