PDF:采用滑模变结构控制策略的高精度交流伺服系统的设计与仿真
发表日期:2002年04期
出版:《兵工自动化》
主管单位:中国兵器工业第58研究所
作者:吴东苏,闵松,万淑芸,赵金
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PDF编号:PDF9BGZD2002040090
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根据滑模变结构理论提出了一种速度调节器的设计方法。该速度调节器由滑模控制器和积分环节2部分组成。通过对其切换函数斜率C、调节器比例因子Ψ1和积分因子Ψ2、及相关参数α1、α2和β1、β2的合理选择,使由此构成的位置、速度、电流三闭环交流位置伺服系统的滑模变结构控制策略,具有定位无超调、无静...
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