为研究轮履变换车辆主动轮与履带板啮合的损耗变化，首先结合轮履变换车辆结构，对其进行受力分析;然后采用matlab和Recur Dyn建立了主动轮与履带板啮合数学模型和多体动力学仿真模型;最后，仿真分析了该车辆在轮式状态和履带状态下，分别在硬质路面上以10 km/h、20 km/h、30 km/h、40 km/h、50 km/h匀速行驶...

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