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1. PDF：基于ADAMS和matlab联合仿真的四轮转向汽车模糊控制研究 针对《matlab软件应用》课程的建设进行了探讨，提出了建设措施和教学方法的改革。同时，文中给出了matlab软件在相关专业教学中的应用实例。matlab软件可以使枯燥的理论教学变得生动形象，是较好的辅助分析学习的仿真工具。《matlab软件应用》课程建设目的是让学生在有限的学时里更好地掌握matl......
2. PDF：基于联合仿真的四轮转向汽车控制策略研究 利用ADAMS/Car建立起车辆虚拟样机模型，通过试验验证了模型的正确性;在模糊控制方法的基础上，设计出横摆角速度反馈控制器和质心侧偏角反馈模糊控制器，以及两者联合反馈控制的模糊控制器;最后通过AD-AMS/Car与matlab/Simulink联合仿真对这3种控制器进行研究。为车辆侧倾稳定性控制提......
3. PDF：基于联合仿真的汽车转弯制动ABS模糊控制研究 为保证无线传感器网络数据的完整性，针对数据流中存在异常数据的问题，提出了一种基于BP神经网络和多元线性回归的联合估计算法。首先，将存在异常数据的数据流作为样本输入，利用神经网络的非线性拟合能力对异常数据进行估计。然后，通过相邻的传感器节点数据建立多元线性回归模型，对异常数据进行估计。最后......
4. PDF：基于ADAMS和matlab的四轮转向汽车控制系统联合仿真研究 说明分别用Delphi和matlab设计实现电力线路工频参数测量装置中所要求的 5 0Hz± 5Hz带通数字滤波器的方法 ，提供一种Delphi和matlab共享数据的方法。...
5. PDF：基于ADAMS和matlab的汽车主动悬架联合仿真 分析了公路混凝土疲劳试验机电液伺服系统控制原理，对其系统建立了数学模型。主要借助matlab语言详细介绍了PID控制器的设计步骤，提出了其设计方法和需要注意的问题，并通过仿真对加入PID控制器后的系统性能进行了分析，结果表明设计能够使系统满足工作要求。...
6. PDF：汽车半主动控制悬架的仿真研究 简述了多分类支持向量机(Multi-class Support Vector Machine，M-SVM)的原理及算法。在此基础上，利用matlab实现了一对一多分类支持向量机的多分类算法，利用matlab的矩阵处理方式解决了算法中投票机制。该算法避免了matlab中循环语句的使用，提高了算法效率，......
7. PDF：汽车半主动悬架的ADAMS和matlab联合仿真 利用动态数据交换(DDE)技术，可以建立matlab与组态软件之间的通信。利用组态软件生成友好的交互式人机界面，用matlab完成复杂的控制算法，弥补组态软件算法能力不强的弱点，发挥matlab的计算功能。通过对力控组态软件与matlab之间通信的研究，以达到对象模型和控制器的分离构建，为控制系统的......
8. PDF：半主动悬架控制的联合仿真 本文在小波变换理论的基础上，总结了小波变换的特点，讨论了在matlab语言环境下实现图像压缩的方法，实现了小波变换在图像中的应用。...
9. PDF：基于模糊控制的车辆侧倾稳定性联合仿真 应用达朗贝尔原理推导了两自由度车辆和桥梁的振动平衡方程，提出用龙格-库塔法和NEWMARK法来求解车桥耦合振动问题。针对NEWMARK法提出了求解分离的车辆和桥梁运动方程组的分析策略:在每一个时间步长内进行迭代计算并将桥梁的振动平稳状态作为收敛条件。利用matlab结合两种数值计算原理分别编制了车桥......
10. PDF：基于ADAMS和matlab/Simulink的6-UCU型Stewart并联机构联合仿真 在机器人的建模仿真研究中，多关节机器人因其结构复杂易导致建模不准确，机器人在仿真运动过程中难以体现实际的运动情况。为提高多关节机器人仿真运动时的模型逼真效果，提出了一种结合机器人工具箱和三维绘图软件构建机器人3D仿真模型的方法。以安川的MH24通用机器人作为研究对象，对各关节结构和连杆参数......