在分析转速 -电流双闭环调速系统的起动过程及转速调节器 ( ASR)、电流调节 ( ACR)的设计中 ，笔者利用 matlab软件和SIMU LINK工具 ，实现其数学模型。并针对一个实例 ，通过两组不同的控制器参数对系统进行分析 ，不仅使学生明白了双闭环系统的起动特性 ，而且深刻地认识到控制器参数对系统的影响

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