发表日期：2013年12期 出版：《电气传动》 主管单位：天津电气科学研究院有限公司;中国自动化学会 作者：赵影,刘欢欢,吴双鹤,杜乃成 页数：3页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9DQCZ2013120150 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：404 论文引用次数：4

针对机械手对无mark点成品的视觉定位算法运算量过大的问题，提出了一种图像定位NMAK算法。该算法避开了计算量较大的经典图像匹配算法，实现机械手在目标区域快速定位抓取或放置物品，尤其适合对单一标记区域或多标记区域质心重合或无mark点的圆角目标物进行视觉定位。

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