PID控制技术领域中的主要问题是PID参数的自整定方法，即基于模型的自整定方法和基于规则自整定方法。提出一种网络型控制系统PID参数的整定方法，即利用上位机(PC)的强大运算处理能力，配合SOC型单片机来进行实时控制，完成较复杂的参数整定算法，实现PID参数的自整定，从而提高控制系统的性能指标。

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