PDF:基于A星算法的移动机器人路径规划应用研究
发表日期:2020年13期
出版:《电脑知识与技术》
主管单位:安徽科技情报协会;中国计算机函授学院
作者:周宇杭,王文明,李泽彬,代宇浩,徐宇豪,柳晨阳
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9DNZS2020130010
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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针对主动式平衡机和某多管火箭发射装置间适配性不佳的问题,通过分别建立发射装置重力矩和平衡机平衡力矩的数学模型,分析并提出可行的优化方案,最后采用ISIGHT/matlab集成的优化策略实现优化方案。结果表明,主动式平衡机在优化后的工作效率大幅提高,发射装置剩余的最大不平衡力矩相较优化前减少了79.8%...
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