发表日期:2019年26期 出版:《电脑知识与技术 主管单位:安徽科技情报协会;中国计算机函授学院 作者:王得芳 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9DNZS2019260870 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:91 论文引用次数:0

移动机器人路径规划一直是一个比较热门的话题,A星算法以及其扩展性算法被广范地应用于求解移动机器人的最优路径。该文在研究机器人路径规划算法中,详细阐述了传统A星算法的基本原理,并通过栅格法分割了机器人路径规划区域,利用matlab仿真平台生成了机器人二维路径仿真地图对其进行仿真实验,并对结果进...

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