发表日期：2019年06期 出版：《电脑知识与技术》 主管单位：安徽科技情报协会;中国计算机函授学院 作者：胡琼,周叶 页数：2页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9DNZS2019060580 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：30 论文引用次数：1

粗避障阶段，通过matlab实现对高程图中某一部分数据计算得该区域的标准差，以实现对该区域平整度的表达，通过规定大小的矩阵扫描整个高程图，得到高程图各区域的标准差矩阵，根据地区情况设置阈值，筛选整个地区中较平坦部分，通过比较其与飞船投影点的距离决定最优着陆点。

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