发表日期:2010年16期 出版:《电脑知识与技术 主管单位:安徽科技情报协会;中国计算机函授学院 作者:李秋月,孙佳慧,华宏图 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9DNZS2010161180 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:185 论文引用次数:2

该文根据一级直线型倒立摆的系统组成及其工作原理,建立了其状态空间方程。基于该状态空间模型,利用matlab求解、设计了一级倒立摆系统的二次型最佳调节器。仿真结果表明了该二次型最佳调节器的有效性。

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