发表日期:2008年16期 出版:《电脑知识与技术 主管单位:安徽科技情报协会;中国计算机函授学院 作者:陈飞 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9DNZS2008160660 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:191 论文引用次数:1

单级倒立摆控制是一个即复杂而又对准确性、快速性要求很高的非线性不稳定系统控制问题。单级倒立摆数学模型的建立对研究其稳定性具有指导作用。用拉格朗日功能平衡法建立了倒立摆的刚体动力学方程,采用了LQR法对其进行了控制设计,并且进行了matlab仿真,结果表明此方法均可以成功控制倒立摆,使其稳定并...

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