PDF:双臂单腿跳跃机器人的动力学建模与仿真
发表日期:2007年03期
出版:《北方工业大学学报》
主管单位:北方工业大学
作者:王瑜,何广平
页数:8页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9BFGY2007030080
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
下载次数:361
论文引用次数:7
总结了已有单腿跳跃机器人的局限性,提出了一种新型弹性单腿跳跃机器人系统.该机器人采用双臂驱动,弹性伸缩腿中不安装驱动原件,系统依靠内部动力学耦合实现动态站立平衡、起跳、稳定连续跳跃运动.对欠驱动非完整约束动力学系统进行了运动学和动力学建模.用matlab对本机械系统进行了仿真,验证了模型的正...
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。