发表日期：2005年S1期 出版：《东南大学学报(自然科学版)》 主管单位：东南大学 作者：李秀领,李宏男 页数：4页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9DNDX2005S10060 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：203 论文引用次数：19

针对重力无源导航的特点，提出了一种由速率方位惯性平台、重力传感器、重力图、深度计和相对计程仪组成的新型重力无源导航系统，给出了速率方位惯性平台系统的导航算法、重力无源导航系统的最优滤波器、误差状态方程和测量方程.考虑到运动载体上重力传感器的输出特性，在最优滤波器的重力观测方程中引入了...

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