研究了摄像机成像的基本原理，论述了摄像机内部参数和外部参数的推导过程，借助matlab标定工具箱，采用平面靶标的标定方法，快速准确地完成了标定实验，得出内部参数和外部参数，并对所得外部参数进行数据处理，得出摄像机运动前后两坐标系之间的相互位置关系。

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