发表日期:2020年05期 出版:《机械制造与自动化 主管单位:南京机械工程学会;南京机电产业(集团)有限公司 作者:康瑛,王莹,张永波,张荣佳 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZZHD2020050250 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:39 论文引用次数:0

针对多机器人协作系统中机器人编队控制问题,采用了一种基于运动学的领航-虚拟跟随法的编队方法,并在跟踪控制方面对算法进行了改进和修正。matlab软件仿真以及在HR-I型双轮差速移动机器人实验平台上的实验证明,改进算法能够达到更好的编队效果。

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