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2. PDF：基于气动人工肌肉的六自由度运动平台 建立虚拟样机，搭建滚筒药柜的控制系统仿真平台。介绍了滚筒药柜的机械结构和工作原理，以及使用相关工程软件搭建滚筒药柜的虚拟仪器仿真平台，即利用RecurDyn建立三维运动仿真模型，利用Simulink在三维模型的基础上添加数学模型，进而进行运动和控制仿真。通过传动系统的运动学特性，验证了控制方案的可行......
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4. PDF：基于matlab的钻车推进梁旋转机构的运动学仿真 通过matlab和AMESim分别对电磁溢流阀进行建模仿真，比较建模过程和仿真结果，得出matlab和AMESim在液压系统建模仿真过程中的原理和特点。对于matlab和AMESim在液压系统建模仿真中的应用有一定的参考意义。...
5. PDF：基于matlab的采摘机械手运动学仿真研究 分析了鸭嘴移栽机栽植机构的工作原理与过程，建立了七杆栽植机构的运动学模型。借助matlab软件对数学模型进行求解，对相关参数进行了优化计算，得到了主要参数的最佳组合，并模拟出栽植点的作业轨迹曲线，对栽植点运动轨迹特点进行了研究，从而直观地分析其作业性能。研究表明，所设计的七杆栽植机构具有良好......
6. PDF：语音数字信号增强处理及其matlab实现 本文针对的是基于matlab函数的人脸识别技术及人脸五官分割技术。人脸的肤色信息在彩图中是一个较为稳定的特征信息，这是因为人们的肤色是人类从出生起就自带的一种特质，不会受到来自环境变化等因素的影响。由此特性可以提取肤色信息进行人的面部识别，进而实现对人面部的五官的分割。彩色的面部图像会由......
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8. PDF：基于matlab的制导火箭弹控制系统稳定性分析 针对温度控制系统的时变、滞后等非线性特性及控制比较复杂的问题，提出了一种模糊控制方案以改善系统的控制性能.该方案采用mamdani推理型模糊控制器代替传统的PID控制器，依据模糊控制规则由SCR移相调控晶闸管控制电阻炉电热功率，实现对温度的控制.matlab仿真结果表明，模糊控制的引入有效地克服了系......
9. PDF：EMD包络谱在虚拟仪器诊断系统中的实现及应用 基于电磁理论的基本知识，应用matlab仿真直线极化波、圆极化波和椭圆极化波的电磁波极化特性，研究结论为电磁波极化现象的理解提供新的手段....
10. PDF：WPT与EMD结合的转辙机故障诊断系统 建立了柴油机电子调速器系统各部件模型，并以泰山-25柴油机及其控制系统为仿真基础，在matlab/SIMULINK环境下给出各部件模型的控制过程及结构组成图;对评定电子调速器系统性能好坏的突卸负载进行了仿真.通过系统仿真的Bode和Step图分析表明:所设计的电子调速器系统性能稳定、可靠，且其模型是......