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5. PDF：基于matlab的ABS控制仿真研究 针对机械手臂在运动过程中出现的不稳定现象，本文利用多项式插值规划关节空间的轨迹，并利用matlab中的SimMechanics建立逆运动学仿真模型，由轨迹规划模块得到的各关节变量的角度、角速度和角加速度来驱动各关节运动;同时对机械手臂末端轨迹规划进行分析仿真。仿真结果表明，仿真模型输出轨迹和预定轨迹......
6. PDF：基于ADAMS-matlab的磁悬浮轴承转子系统联合仿真 使用DSP和LabVIEW设计的通用被控过程仿真器，采用了工业控制中标准的4-20mA和1-5V信号接口，可以直接与各种商业控制器连接，通过对典型工业过程的实时仿真，测试控制器性能;同时在软件部分留有与matlab和C语言的接口，可以对使用matlab软件和C语言编写的控制算法进行仿真试验。与mat......
7. PDF：基于车轮减速度及滑移率的ABS联合仿真研究 在matlab仿真环境下建立了一个基于Boost拓扑的光伏充电器，并且引入模糊控制技术对该仿真模型进行最大功率点跟踪(MPPT)控制。不仅从标准测试条件、光照突变这两种情况来比较模糊控制跟踪策略与爬坡法、电导增量法的区别，还从温度持续上升、光照持续上升、采样时间间隔这三方面，对三种跟踪策略进行比较，......
8. PDF：自适应模糊PID控制在汽车ABS系统中的应用 提出了一种参数自适应模糊PID控制器，将模糊控制器和PID控制器结合在一起，利用模糊逻辑控制，并把matlab中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK有机结合起来，实现了PID控制器参数在线自调整。进一步完善了PID控制器的性能，提高了系统的控制精度。仿真结果表明:该控制器明显改善了控制系统......
9. PDF：4WS汽车虚拟模型的闭环控制动力学仿真 铸钢流动性是影响铸钢件生产的一个关键因素，基于人工神经网络技术，建立铸钢合金成分与流动性间复杂的非线性关系模型，并以此为基础开发应用程序。结果表明，该方法能够对铸钢合金流动性做出精准的评价，可为铸钢件铸造工艺设计提供参考。...
10. PDF：基于matlab和ADAMS发动机曲轴系统动力学仿真 基于matlab设计向导GUI开发出的仿真试验具有图形用户界面好、使用方便等特点.本文首先介绍了菲涅耳衍射的基本原理，然后结合具体试验介绍了利用matlab的GUI设计向导制作菲涅耳衍射仿真试验的方法及过程，并用实验验证上述数值计算的正确性....