PDF:存在振动的某机械臂控制研究
发表日期:2017年04期
出版:《机械制造与自动化》
主管单位:南京机械工程学会;南京机电产业(集团)有限公司
作者:王帅
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9ZZHD2017040440
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采用分层化设计可控串联补偿装置(TCSC)控制系统的思路,将微分几何理论和PID控制方法相结合,设计了TCSC的非线性控制系统.在matlab/Simulink仿真环境下,建立双机模型进行动态仿真,结果表明该控制系统在提高系统暂态稳定性方面有很好的作用.
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。