基于matlab中的Simulink模块对往复式牵引传动实验机的主体结构——摆动导杆机构进行了仿真．在对整个机构进行建模、仿真的基础上研究了摆动导杆机构中摆杆的角位移、角速度、角加速度及其急回特性，并输出了仿真图形，直观地揭示了摆动导杆机构中摆杆、滑块的运动规律和摆动导杆机构的急回特性．

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